鲁哀公二年,孔子从陈国返回卫国。这天卫灵公问孔子,陈国是如何排列军阵
这些话令卫灵公感到不快,下次再和孔子见面时就怠慢孔子,当孔子讲话时,卫灵公仰首观看南飞雁。孔子回来后对弟子说:“这里呆不下去了,走吧!”便离开卫国,去陈国。